1、首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩
最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩?;蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2、確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計方案時,應(yīng)使普通開環(huán)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在1000轉(zhuǎn)/分內(nèi),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在2000轉(zhuǎn)/分內(nèi)。
3、根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速兩個重要指標(biāo)
如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出最佳方案。
4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
5、盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī),它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。
6、盡量選取細(xì)分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。
7、選取時且勿走入只看電機(jī)力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū),也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好,要和速度指標(biāo)一起考慮。
8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。
9、在選購時是采用兩相的還是三相的,這并沒有什么具體的要求,只要步距角能滿足使用要求就行。
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