混合式步進電機的結構與反應式步進電機不同，反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構，而混合式電機的定子與轉子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。
定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。上所示為兩相4對極電機，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。
B相與A相的情況類似。轉子的兩段齒槽相互錯開半個齒距(見圖5．1．5)，中間用環(huán)形永久磁鋼連接，兩段轉子的齒的磁極相反。根據反應式電機同樣的原理，電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進電機就能逆時針或順時針連續(xù)旋轉。
顯然，同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉子片的極性相反。混合式步進電機與反應式步進電機的最大區(qū)別在于當磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點和失步區(qū)。
混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需要用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。
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