直線步進電機是電動機中的新秀,也可以說是黑馬,發(fā)展非常迅速,已經迅速的運用到其他的行業(yè)和設備當中,而且取得的效果也非常好。據(jù)悉直線步進電機也成功的運用到了混泥土輸送泵中,實現(xiàn)的效果非常好。
混凝土輸送泵在正常工作中有三種狀態(tài):高壓泵送、低壓泵送和點動調試,這三種狀態(tài)對發(fā)動機所要求的功率輸出是不同的,將對應操作指令的三個開關量信號輸入到PLC,通過相互間的邏輯關系可分別設定發(fā)動機對應的轉速。
同時PLC還接收到來自發(fā)動機飛輪殼上的轉速傳感器的脈沖信號,兩個信號一同送入PLC中PID調節(jié)器,經調節(jié)后形成PTO控制信號(由給定與反饋速度偏差來控制輸出的高速脈沖頻率和脈沖數(shù))給步進電機驅動器,驅動器將其放大并轉換為兩個相位差180°的脈沖串給直線步進電機,電機旋轉一定轉角使螺桿發(fā)生相應直線位移,并傳動機構使油門拉桿精確到達給定位置,最終使發(fā)動機在所給定的轉速下穩(wěn)定運行,保證了發(fā)動機功率輸出與動力需求的最佳匹配。
為滿足實際工況的特殊要求以及在發(fā)動機轉速信號異常等情況,本系統(tǒng)設計了轉速閉環(huán)和開環(huán)控制兩種模式,并可以通過開關進行自由切換,在開環(huán)模式下,利用操作臺的“降速、升速”開關控制發(fā)動機轉速從低怠速到高怠速的無級調節(jié)。直線步進電機是電動機中的新秀,也可以說是黑馬,發(fā)展非常迅速,已經迅速的運用到其他的行業(yè)和設備當中,而且取得的效果也非常好。據(jù)悉直線步進電機也成功的運用到了混泥土輸送泵中,實現(xiàn)的效果非常好。
混凝土輸送泵在正常工作中有三種狀態(tài):高壓泵送、低壓泵送和點動調試,這三種狀態(tài)對發(fā)動機所要求的功率輸出是不同的,將對應操作指令的三個開關量信號輸入到PLC,通過相互間的邏輯關系可分別設定發(fā)動機對應的轉速。
同時PLC還接收到來自發(fā)動機飛輪殼上的轉速傳感器的脈沖信號,兩個信號一同送入PLC中PID調節(jié)器,經調節(jié)后形成PTO控制信號(由給定與反饋速度偏差來控制輸出的高速脈沖頻率和脈沖數(shù))給步進電機驅動器,驅動器將其放大并轉換為兩個相位差180°的脈沖串給直線步進電機,電機旋轉一定轉角使螺桿發(fā)生相應直線位移,并傳動機構使油門拉桿精確到達給定位置,最終使發(fā)動機在所給定的轉速下穩(wěn)定運行,保證了發(fā)動機功率輸出與動力需求的最佳匹配。
為滿足實際工況的特殊要求以及在發(fā)動機轉速信號異常等情況,本系統(tǒng)設計了轉速閉環(huán)和開環(huán)控制兩種模式,并可以通過開關進行自由切換,在開環(huán)模式下,利用操作臺的“降速、升速”開關控制發(fā)動機轉速從低怠速到高怠速的無級調節(jié)。
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